Osnovan je 1918. godine kao JSK Zora, da bi više puta ime kluba bilo menjano u SK Sparta (1921), JSK Dača (1926), Jagodinski SK (1935), a nakon 1945. klub je nosio ime FK Polet.
U vreme obnove nakon Drugog svetskog rata intencija partije je bila - da gradovi i klubovi dobijaju imena po nekadašnjim revolucionarima i narodnim herojima. Tako je 1946. Jagodina, po Svetozaru Markoviću dobila ime Svetozarevo, a SD Polet menja ime u SD Nikčević, u znak sećanja na narodnog heroja Radisava Nikčevića.
Krajem 1949. godine promenjeno ime u SD Sloga, a kasnije u FK Mladost (1951.) i potom u FK Morava (1954.).
Pod pritiskom svetozarevačkih političara 1962. godine izvršena je fuzija tri kluba - Morave, OFK Kablova i Jedinstva u FK Jagodina. Najveći uspesi u sezonama 1970/71. i 1981/82 je bio ulazak u Prvu srpsku ligu, a neuspesi tavorenje u Kragujevačkom podsavezu.
Od prvih početaka do danas, najviše utakmica odigrao je Marko Sabljić - Dikanče (904), dok je najbolji strelac svih vremena profesor Nikola Milosavljević sa 762 gola.
Osim u sezoni 1993/94 kada su igrali u Drugoj ligi - Istok, nisu se takmičili u saveznom rangu. U poslednje dve sezone beleže vrtoglav uspeh. Nakon zamene mesta sa Jedinstvom (Donja Mutnica) u sezoni 2006/07, posle dužeg vremena opet su došli u priliku da igraju srpskoligaški fudbal. Prvobitni cilj je bio opstanak, ali kako se prvenstvo odvijalo, beležili su sve bolje rezultate i na kraju zasluženo osvojili titulu u Srpskoj ligi Istok i plasirali se u Prvu ligu Srbije.
Najuspešnija sezona bila je 2007/08. kada su uspeli da se plasiraju u Super ligu Srbije u kojoj će igrati u sezoni 2008/09.
Subota 5. mart 2011. godine, 16. kolo JSL, sa početakom u 13 časova, na gradskom stadionu, "Sportskom centru Jagodina", pod „Đurđevim brdom“, snage će odmeriti Jagodina i Vojvodina. „Dunavska espedicija“ otploviće do „Pomoravlja“ i nadamo se obradovati nas novom pobedom i dobrim startom. Cilj moraju da budu tri boda i dobar start na otvaranju prolećne sezone. Svoju prvu utakmicu ovog proleća Vojvodina će odigrati protiv Jagodine. Očekujem žustar meč, i osvetu za 1. Kolo i pobedu momaka u crveno belom dresu. Ove sezone smo sa Jagodinom igrali dva puta na "Karađorđu', a rezultati su bili 0:0 u prvenstvu i 1:0 u Kupu. Za Vojvodinu zbog suspenzije neće igrati vispreni desni bek Vulićević, dok Smiljanić nema prava da ga menja zbog suspenzije od 6 meseci. Karan je povređen i neće putovati u Jagodinu. Najverovatnije će uz desnu aut liniju igrati Stevanović, tako da tu treba očekivati dosta ofanzive, kvalitetnih prodora i upotrebljivih centaršuteva. Brine me defanziva po desnoj strani, posebno Ognjenović može tu da stvara probleme. Treba biti oprezan i pomagati Stevanoviću u odbarani, ako bude bilo potrebe. Ostatak tima ne verujem da će se mnogo menjati i daje dosta optimizma da ćemo pobediti. Momci su prema izjavama koje daju prilično napunjeni samopouzdanjem. Što ranije damo gol to bolje. Pripreme su gotove, na redu je borba za bodove, gde će se videti prava snaga ovog tima i pomak u odnosu na jesenji deo prvenstva. Pobeda na startu može obećati Vojvodinu kakvu želimo da gledamo i olakšati put prema poziciji koja vodi u Evropska takmičenja. Poraz nas vraća na loš put. Imali smo vremena više od dva meseca da proučavamo igru narednog protivnika do sitnih detalja. Dosta nam je bilo posrtanja na početku! ’Ajmo na pobedu!
Što se tiče popularno nazvanih "ćurana", rekao bi da Jagodinu krasi prilična borbenost na domaćem terenu. Retko ko je tamo pobedu izvojevao na lak način. U napadu imaju iskusnog Pericu Ognjenovića koji je standardno opasan u igri "1 na 1" i tu će pokušavati da da stvaraju višak, posebno po našoj desnoj strani. Dobro smo upoznati sa tom činjenicom i toga se moramo odbraniti. U napadu im još igra Bojović, desetka Jagodine, dete partizana, dosta dobar igrač za naše uslove. Odlikuje ga dobara tehnika, pregled igre i skok. U veznom redu su pojačani sa bivšim igračam zvezde i Borca, Mugošom. U zvezdi nije dobio veliku šansu i verujem da će želeti u najboljem svetlu da se predstavi fudbalskoj javnosti. Odbranu i sredinu im odlikuju fizički jaki momci i borbenost po svaku cenu. Jagodinci su trenutno 9., sa 20 bodova. Imaju ambicije da izbore Evropu ove godine. Pored simpatične fizioterapeutice, Jagodinu sa klupe predvodi Gošić Miljojko. Rezultati Jagodine na pripremama ove zime (hvala kolegi max-u sa napredvosa.com):
FK Jagodina - WAC ST. ANDRA 0:0
FK Jagodina - MTK 1:2 (1:1) Mugoša
FK Jagodina – Napredak Kš 2:1 Milutin Ivanović oba gola
FK Jagodina - Gangwon (Južna Koreja) 1:2 (1:2) Beljić
FK Jagodina – Borac Banjaluka 2:0 Đilas oba gola
FK Jagodina - Polonija 0:0
Još da dodam da su nas ove zime napustili Đurovski i Milović, dok su Zogović i Mudrinski pozamljeni Novom Sadu, a vratili i pojačali S. Novaković i mlađani Naumcevski (koji obećava, kaliće se u omladinskom pogonu).
Trener Milinković i momci koji u subotu budu istrčali da brane crveno bele boje će verujem dati sve od sebe da nas ponovo obraduju, a tu želju će nam sigurno lakše ispuniti, ako ih u što većem broju podržimo i krenemo put Jagodine. Fudbalski ambijent će upotpuniti i naša navijačka grupa Firma, koja organizuje odlazak na gostovanje u Jagodinu. Za sve koje žele da idu i pomognu momcima da pobede, obaveštavam da je okupljanje i polazak buseva u 9 kod juga. Prijeve su u Shopu od 17 do 19.30 h. IDEMO FIRMA!
Hvala Forumašu njaks-u na simpaticnoj slici:
) nam govori koji rezultat je najrealniji za ocekivati. 
